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PID自整定步骤步:在PID向导中完成PID功能配置(要想使用PID自整定功能,PID编程必须用PID向导来完成)。第二步:打PID调节控制面板,设置PID回路调节参数;在Micro/WINSMART在线的情况下,从主菜单工具中点击“PID控制面板”工具,进入PID调节控制面板中。在PID调节面板的h.区查看已选择的PID回路号,在e.区启动手动调节,调节PID参数并点击更新,使新参数值起作用,监视其趋势图,根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。,单片机很便宜,整个发板如下图,其中中的STC就是单片机的芯片,可以看到他的外设输入、输出很多。PLC很简答,输出输入两排、扩展接口,如果需要其他功能需要添加扩展模块,相比于单片机,plc的价格很贵,相对来说单片机没有plc好学,单片机看下图就知道你要了解的东西很多。3,应用领域,单片机的使用要比plc广泛的多,几乎日常生活中的小电子产品都会有单片机,而plc几乎只在工业领域里使用,相比于单片机,plc的稳定性很强,抗干扰能力强,能满足工业生产环境的要求。比较单极式与双极式的驱动电路,单极式驱动电路功率管用4个,线圈电流在线圈内单一方向流动。相对的双极式的驱动电路功率管的个数为单极式的2倍,需要8个。正向与反向的电流在线圈内正反向交替流过,Tr1与Tr4或Tr3与Tr2同时而且交替导通。Tr1与Tr3即使短时同时导通,也会造成电源短路,产生很大的电流,因此有必要附加防止短路电路,双极式的驱动电路比单极的情况要复杂。低速时的效率双极式比较好,张图所示的单极式与双极式的导线线径相同,单极情况的线圈匝数为N,其电阻为R,相对双极的匝数为2倍的2N,线圈电阻也变成2R。使得电路具有了低通滤波器效应。幅频特性曲线如下图。幅频特性曲线 说一下,高频增强电路与上面不同的是,电容这一次是并联在发射极上的。同样,发射极电阻同样具有频率特性,所以导致三极管放大也有频率效应。频率越高,因为电容的影响,导致电容与电阻并联的阻抗也就越小,所以电路的增益Rc/Re也就越大。使得电路具有了高频增应。幅频特性曲线此电路一般用于音频控制以及FM发射电路高频预加重电路中。注意,此电路并不能把增益变成无限大。