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在使用单片机对中断时刻进行测量时，使用两个计数器，均设为方式1(16位计数方式)。其中，个计数器用于记录从程序始执行到个下降沿到来所经历的时间，第二个计数器用来记录程序始执行到第二个下降沿到来所经历的时间，将两个计数器的计数值相减便可以得到两个下降沿之间的时间间隔。由前面的分析可知，该时间间隔可能有两种情况：一种是T1时间，即t1′与t2′之间的时间间隔；另一种是T2时间，即t2′与t3′之间的时间间隔。

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四川广安光伏板当场结算步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。变频器怎么接线？这是很多人会碰到的一个大问题，下面我们来用图解教大家快速掌握简单的变频器接线方法。先来了解下什么是变频器，变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微单元等组成。变频器靠内部IGBT的断来调整输出电源的电压和频率，根据电进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。左侧X1并联的是接触器M1的常点。左右两条竖的线分别是对应火零线当我们按下X1按钮。X1接通X2接的是常闭也是同的M1线圈就通电了接触器就要动作。常点就会闭合。所以左边与X1并联的M1接触器常点也闭合。再当X1松的时候由于M1闭合了但是这条电路还是通的，从M1到X2保持给M1接触器的线圈供电。当按下X2。M1线圈断电左边M1接触器的常点也断，整个接触器就断电了。这个就是我们常说的起保停电路。