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PID自整定始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为2％。如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。偏差：偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。

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变频器与plc连接方式一般有以下几种方式利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。三菱pIc的传送指令MOV,和比较指令CMP程序设计中 常用的指令。学会掌握这两个指令将会使程序设计更简单，设计出的程序更显智能化。MOV指令：MOV指令是功能指令中的基础指令，是 常用的指令。MOV传送指令简单说就是把一个值赋予另一个值。我们把被传送值叫源址S。那么S里有哪些操作数（被传送值）呢？它包括KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z，K，H。被传送值传送到的地址为D。那么D有那些数值呢？KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z。由于LDO的压差（输入与输出电压的差值）仅几百mV，则在关电源的输出略高于LDO几百mV就可以输出标准电压了，并且其损耗也不大。⑦增加有源EMI滤波器及有源输出纹波衰减器有源EMI滤波器可在150kHz～30MHz间衰减共模和差模噪声，并且对衰减低频噪声特别有效。在250kHz时，可衰减60dB共模噪声及80dB差模噪声，在满载时效率可达99%。输出纹波衰减器可在1～500kHz范围内减低电源输出纹波和噪声30dB以上，并且能改善动态响应及减小输出电容。接入层机的选择条件1：摄像机码流：4Mbps，20个摄像机就是20*4=80Mbps。也就是说，接入层机上传端口必须满足80Mbps/s的传输速率要求，考虑到机实际传输速率(通常为标称值的50%，100M的也就50M左右，)，所以接入层机应选用具有1000M上传口的机。条件2：机的背板带宽， 口，则接入层的机背板带宽 s的背板带宽。