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四川乐山电缆低压电缆刚始学习的时候也是比较迷茫，不知道从哪里入手，同学我先看郭天祥的“新概念51单片机C语言 ”，这本书算是我的启蒙吧，书里面介绍了基本C语言知识和编程软件KEIL，这本书好的一点就是浅显易懂，直接是把我这个单片机小白领进门的。书还有配套的也可以找来看看，看的话会更直观一点，便于快速入门。（这本书也有一定的局限性，后面再说，但入门足够）单片机前期的学习以会用为主。不要纠结于寄存器、定时器、中断这些单片机的内部结构以及如何工作的，始学习单片机就像学车一样，学车时始知道怎么加油挂挡刹车控制方向就好了，至于发动机、变速箱、转向助力是怎么配合的以后再说，先学会车。如此一来，火车上、景区周边等处兜各种所谓大容量充电宝的商贩便会借机向你推销来。其实这些价六十元钱的充电宝，绝大部分都是典型的“三无”产品或者是小作坊里的劣质产品。据 媒体调查发现，百分之九十该类充电宝当中所用的锂离子电池容量都存在严重虚标现象，其中还发现过使用二手锂离子电池冒充原装电池等存在严重安全隐患的现象。 搞笑的是，本人的一位同事在 花八十了个充电宝，里面居然 210再比如，这两个型号 ，“32”是额定电流，后面的个字母是常辅助触点个数，第二个数字是常闭触点个数，也就是说3201是带0个常辅助触点，1个常闭辅助触点，而3210则是1组常辅助触点，0组常 是额定电流，“11”代表1组常辅助触点，1组常闭辅助触点。那就有朋友说了，好了，知道了，按这个方法套就可以了。定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。

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