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直流电机中线圈嵌放在转子槽中，电动机就始转动了。左右换向片跟着转轴转动，而电刷固定不动，转动一圈以后，右边的线圈到了左边，左边的线圈到了右边，但是由于换向片的存在，现在处在左边的线圈内的电流方向和原来处在左边的线圈变的电流的方向一样流向里，所以受到的电磁力方向不变，右边也一样。所以从空间上看，在相同位置的线圈边受的电磁力方向是一直不变的，这就保证了电机的循环转动。但是一个线圈，由于这个线圈转到不同位置时磁场是不相同的，导致了线圈所受的电磁力也一直在变，所以线圈转起来不稳定，忽快忽慢。

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为了改善这种状况，可以在负载两端并联一定的电阻，RC或灯泡。SSR的许多负载如灯负载，电动机负载，感性和容性负载，在接通时的过渡过程会形成浪涌电流，由于散热不及，浪涌电流是使固态继电器损坏的 常见的原因。为了适应这种情况，SSR根据其内部电路结构和输出器件特性，一般均给出了过负载(或浪涌电流)参数倡议额定输出电流(值)的倍数，脉冲(浪涌)持续时间，循环周期和次数来表示。一般，直流SSR的过负载(浪涌)额定值远小于同功率的交流SSR。对数字式万用表的一个十分重要的要求是，它要能够使用各种各样的附件。很多附件可增加数字式万用表的测量范围和用途，同时让测量变得更容易。高压探头和电流探头可按比例将高电压和大电流缩小到数字式万用表可以安全测量的大小。温度探头可将数字式万用表转变为便利的数字式温度计。RF探头可用于测量高频电压。另外，各种测试线、测试探头来日测试夹有助于方便地将数字式万用表与电路相连。软携带包和硬携带箱可为数字式万用表保护，并方便地将附件与数字式万用表一起存放。当装载输入端（LD）接通时，计数器位被复位，并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位CXX接通。增/减计数器增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）的低到高时增计数，在每一个减计数输入（CD）的低到高时减计数。计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时，预置值PV与当前值作比较。当达到值(32767)时，在增计数输入处的下一个上升沿导致当前计数值变为值(--32768)。如何系统的从零始学习plc，我以自身的经历来说明下，对于刚毕业的同学来说，基础或者是理论都是有的，缺乏的就是实践，刚始工作公司肯定没有大项目、新项目给你，一般是拿以前的旧机器进行改造练手，一定要抓住这个机会，这个阶段没有什么压力，这里你可以随意拆下每个电气元件单独进行学习如何控制。本人也是从这个阶段走过来的，说实话这个时期很苦或者无奈，没有人会帮你所有的有关的都给自己去查网上找说明书、操作手册等等，这里学到的就是自己的。