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接近关可以用作到位检测或者限位检测，在一些环境比较恶劣的地方其引线上有一层屏蔽层，屏蔽层是一层金属网状编织层，屏蔽层把信号线包裹起来起到防信号干扰的目的，编织层一般是红铜或者镀锡铜。在接线时，把屏蔽层接入大地，将干扰信号传入大地。接近关一般分为NPN型和PNP型，输出信号为三极管的集电极输出，带不带屏蔽层不影响其接线方式，下面介绍NPN和PNP型接近关的接线方法。NPN型带屏蔽层接近关的接线方法NPN型接近关和plc接线时，需要用一个电阻将输出信号out上拉至电源，以电源作为公共端，输出端out接至PLC，如下图所示。控制要求根据按钮按下次数，一次点亮指示灯。当按钮SB1按下4次时，4个指示灯顺序点亮，当按钮按下，4个指示灯同时熄灭I/O分配利用计数器实现顺序控制的程序IO分配梯形图利用计数器实现顺序控制的程序plc梯形图当按钮SB1按下时，X1上升沿有效时，C0计数值加1，利用触点大于等于比较指令，当计数器的值大于等于1时Y0输出有效，第二次按下SB1时，C0计数值变为2，Y1输出有效，以此类推，Y2Y3依次点亮。为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号：原来老机器上配的步进驱动器型号：2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了，电机还能订到。新的驱动器型号：MA860H这一看和我原先的不一样。我始旋转大脑，从网上查得知对于电机的步距角是1.8度，也就是转一圈要200 ON我对照了一下老的是设为：也就是9*200=1800个脉冲转一圏。PS：解释一下RLO,在西门子S7系列plc中，RLO=“逻辑运算结果”，在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。RLO即resultoflogicoperation状态字的位称为逻辑运算结果，该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果，RLO的状态为“1”，表示有能流流到梯形图中的运算点处，为“0”则表示无能流流到该点处。置位复位指令下面用一个 常见的传送带运动控制实例来说明一下置位复位指令，相信会有所帮助。家庭中使用的断路器可以具体分为五种：1P断路器、1P+N断路器、2P断路器、1P漏电断路器和2P漏电断路器。接线时，1P断路器不需要区分零火线方向——因为它只需要接火线（进出线各一个接线柱）除了1P断路器以外，剩下的四种断路器都是上下各两个接线柱，需要在接线时注意零火线的顺序——上下为一组，零火线分左右（进线的左右与出线的左右一致）。面对多个1P+N断路器、2P断路器、1P漏电断路器和2P漏电断路器时，首先查看1P+N断路器和1P漏电断路器，在它们的接线柱上，会有一个“N”标识。