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两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。

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当然啦。大神可在留言区留下相关经验哦，一起进步。基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。了解PLC编程的方式线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc，以结构化编程为主，但可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程，需要有一定的结构化编程思想。二极管从正向导通到截止有一个反向恢复过程在上图所示的硅二极管电路中加入一个如下图所示的输入电压。在0―t1时间内，输入为+VF，二极管导通，电路中有电流流通。设VD为二极管正向压降（硅管为0.7V左右），当VF远大于VD时，VD可略去不计，则在t1时，V1突然从+VF变为-VR。在理想情况下，二极管将立刻转为截止，电路中应只有很小的反向电流。但实际情况是，二极管并不立刻截止，而是先由正向的IF变到一个很大的反向电流IR=VR／RL，这个电流维持一段时间tS后才始逐渐下降，再经过tt后，下降到一个很小的数值0.1IR，这时二极管才进人反向截止状态，如下图所示。操作器面板给定的优点就是简单、方便，同时又具有监视功能，即能够将变频器运行时的电流、电压、转速等实时显示出来。如果选择键盘数宇键或上升、下降键给定，则由于是数字 给定，精度和分辨率非常高。如果选排操作器上的电位器给定，则属于模拟量给定，精度稍低，但由于无需像外接电位器的模拟量输入那样另外接线，实用性非常高。外部电位器给定就是通过从变频器外部输入的电位器来调节频率多功能输入端子给定通过变频器的多功能输入端子来改变变频器的设定频率值，该端子可以外接按钮或pl继电器的输出点。我们通过选择合适的电路元件参数，使其发射结正偏、集电结反偏（Uc＞Ub＞0），那么该电路就工作在放大状态，输入、输出电流满足ic=βib关系，也即集电极电流是基极电流的β倍。设输入为一正弦交流小信号u1（注意是小信号，也即在±0.7v内，如果超过了这个范围会出现饱和失真、截止失真问题），其大小和方向均周期性变化，平均值为零；经过电容C1的耦合后其与原直流偏置电压Ube叠加后变成了脉动直流信号u2，也即u2的波形和u1一样，但u2均为正值即u2＞0，u2的平均电压不在为零，这样的目的是因为发射结导通有一个死区电压，必须抬升电压后才能保证完整的信号输入，否则信号会被削去大部分，造成了严重的失真。