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　　1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。

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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。保护接地一般用于配电变压器中性点不直接接地（三相三线制）的供电系统中，用以保证当电气设备因绝缘损坏而漏电时产生的对地电压不超过安全范围。当设备外壳带电时（也就是设备内部带电体碰到了设备外壳）如果人不小心触摸到了设备，由于设备外壳是带电的（或者说设备外壳与大地存在较大的电位差）那么电流就会经过人体流入大地一旦人体内有电流流过，那么人就触电了，触电是很危险的，但是设备外壳是不是带电我们用肉眼是看不出来的，所以万一设备带电人碰上就玩完了，所以我们就要预防这种情况的发生预防措施就是给设备外壳加装一根地线，我们知道地线的一端是与大地相连一端与设备外壳相连的，我们给它加装这一条地线的目的就是为了一旦设备外壳带电，那么电流就可以从我们给他接的那一条地线上流入大地，这样人在触摸到的话就安全了，在者用电位的角度解释一下，由于大地的电位是0，那么我们用一根导线把大地与设备连起来，设备的电位也就成0了，设备的电位成零了对大地就不存在电位差了（也就是不存在电压了），这样人在触摸到的时候就不会触电了接地电阻（就是接地导线的电阻）越小越好，大了还是会造成触电事故的。电梯的调试1.静态调试测试整流、稳压和阶跃给定电路整流与稳压电路为模拟调速装置直流工作电压和速度给定阶跃信号，静态调试工作首先应从这里始。对于整流和稳压电路，一般来讲勿需调整，只需用数字万用表检测整流变压器二次侧交流输出电压和整流电路直流输出电压是否与电路给出的设计值一致。如果不一致，需检查整流二极管和三端稳压器工作是否正常，电阻电容元件参数是否改变，尤其要检查电解电容是否损坏，是否出现脱焊、虚焊等现象。当输入电压突然由+VF变为-VR时Ｐ区存储的电子和Ｎ区存储的空穴不会马上消失，但它们将通过下列两个途径逐渐减少：在反向电场作用下，Ｐ区电子被拉回Ｎ区，Ｎ区空穴被拉回Ｐ区，形成反向漂移电流IR，如下图所示；与多数载流子复合。在这些存储电荷消失之前，ＰＮ结仍处于正向偏置，即势垒区仍然很窄，ＰＮ结的电阻仍很小，与RL相比可以忽略，所以此时反向电流IR=（VR＋VD）/RL。VD表示ＰＮ结两端的正向压降，一般VRVD，即IR＝VR／RL。了解接触器我们也要了解停止按钮，启动按钮，熔断器，还有接触器我们各自要了解清楚各自的原理，下面讲一下。停止按钮停止按钮接线要接常闭触点，什么叫常闭？你们可以这样理解，停止按钮如果我们不按它，停止按钮一直是通的，按下停止按钮断，松停止按钮还是通的，这样很好理解吧。启动按钮启动按钮我们接线要接常触点，常你也可以跟停止按钮一样理解，启动按钮我们不按一直是断的，按动启动按钮，线路通，松以后线路断，启动按钮和停止按钮也就是一瞬间的断和，这样理解吧。