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直接从输出端的取样对象来区分，若取样对象为输出电压，则为电压反馈；若取样对象为输出电流，则为电流反馈。在这里我们仍以电路为例，从该电路的输出端来看，取样对象为输出电压uo，由于Rf和R1组成分压器，使得反馈电压uf是uo的一部分，故为电压反馈。除公共接地线外，若输出信号与反馈信号从同一点引出，则为电压反馈；若输出信号与反馈信号从不同点引出，则为电流反馈。对于电路，反馈信号uf从输出端A点取出，而输出信号UO从O点取出,因它们取自不同点，故为电流反馈。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。接地线每次使用前应进行检查。禁止使用不符合规定的导线接地线。变(配)电所内，每组接地线均应编号，并存放在固定地点。存放位置亦应编号，接地线号码与存放位置号码必须一致。接地线，应好记录，交接班时，应交代清楚。带有电容的设备，悬挂接地线之前，应先放电。装接地线工作必须由二人进行，若变电所为单人值班时，只允许使用接地隔离关接地。变电站(所)的安全用具使用和管理有哪些规定？答：变电站安全用具属于高压设备专用工具，禁止作为其它工具使用。值班人员应熟知系统和运行方式。在发生人身触电、火灾及可能造成重大设备损坏事故时，值班人员可自行决定停电，但事后须尽快报告领导。对所有工具、备件、仪器、仪表及消防器材要妥善保管，不得损坏。交接班制度。值班人员必须按照值班轮流表和时间进行值班，未经领导允许不准随意替换。值班人员必须在接班前15分钟到达交接地点。经共同检查认为无误后，双方在交接班记录薄上签字。应交而未交接所发生的一切事故或问题由交班者负责。1常见的簧管式压力表有(单圈簧压力表)和(多圈簧压力表)。1电测型压力计是基于(把压力转换成各种电量)来进行压力测量的仪表。1一块压力表在现场的一般包括(测压点的选择)、(导压管的敷设)和(仪表本身的)等内容。1测量液体压力时，取压点应在(管道下部)，测量气体压力时，取压点应在(管道上方)。1测量氧气压力时，不得使用(浸油垫片)、(有机化合物垫片)；测量 压力时，不得使用(铜垫片)。