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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频,即2500线的编码器,在驱动器齿轮比为1:1情况下,电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。电压关型SPD。在没有瞬时过电压时呈现高阻抗,一旦响应雷电瞬时过电压,其阻抗就突变为低阻抗,允许雷电流通过,也被称为“短路关型SPD”。限压型SPD。当没有瞬时过电压时,为高阻抗,但随电涌电流和电压的增加,其阻抗会不断减小,其电流电压特性为强烈非线性,有时被称为“钳压型SPD”。组合型SPD。由电压关型组件和限压型组件组合而成,可以显示为电压关型或限压型或两者兼有的特性,这决定于所加电压的特性。比如例子中的起始地址为38,十进制为:56。寄存器数量高8位、低8位:表示从起始地址始读多少个模拟量。例子中为1个模拟量。注意,在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。错误校验为CRC校验。从站应答:设备地址和命令号和上面的相同。返回的字节数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2...n中的n的值。例子中返回了1个模拟量的数据,因为一个模拟量需要2个字节所以共2个字节。数据高低字节:41和24代表返回的1个模拟量的值,即十进制的16676。如果离工厂,PLC还有用处吗是肯定的,只要你的PLC编程基础非常牢固,可以有很多种选择的。技术只是人生一条路而已,很多人写了一段时间的PLC程序,和各个工厂的客户混熟了,就转型自己接编程单,给一些客户长期写程序,虽然偶尔也要下一下工厂,但是时间都不长,这种职业也轻松潇洒自由,毕竟还是靠自己的技术来继续吃饭,但是法和以往的简单打工已经完全不一样了。也有很多人积累了一定的技术基础,跑到一些PLC的产品部门里边混个后工程师,或者一些产品的技术支持,虽然偶尔也会下工厂,但是已经是“老师”身份下去指导了,因为有厂家的背景支持,这类工作也不累,当然出差是不可避免的。