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用正值与负值范围表的误差,称为位置误差(position),用基本步距角的百分率(%)来表示。下表表示静止角度误差:下图表示误差与位置精度:上图中,若正的误差为Δθ1,负的误差为Δθ4,则位置精度PA由下式表示:步距角精度:转子从任意一点出发,连续运行时,求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差,用理论步距角的百分率(%)表示,称为步距角精度,以1圈中的(+)侧与侧的值表示。
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如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。如,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。3,松外部常按钮时I0.0断没有接通,虽然I0.0已经断没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出,这就是置位操作指令的特点。中间继电器和接触器的差异继电器之所以冠上了“中间”两个字,可以理解成它并不是用来实现 终控制的,而是起到一个中间环节的转接作用,“继”就是继接状态的意思了。所以中间继电器并没有所谓的主触点和辅助触点的说法,它的目标是让小电流变成稍微大一点的电流,甚至还继续保留原来的小电流,而只利用了触点的隔离功能。从这个角度而言,继电器会设计很多组常和常闭触点,触点越多,能用来联锁其他继电器或者接触器的可能性会越高,逻辑的花样会越复杂,越能满足工业控制需求。当执行“缩放”指令时,输入VALUE的浮点值会缩放到由参数MIN和MAX定义的值范围。缩放结果为整数,存储在OUT输出中。同样的,不用去刻意理解这个意思。后面看举例应用就可以了。SCALE_X:缩放指令缩放指令映射缩放指令参数同样的,注意这个数据类型就可以了。线性变换指令块的应用举例线性变换的原理很简单,比如说,在工程测量中,常会遇到4-20mA的传感器,如压力传感器或位移传感器等,要转换为0-50MPa的物理量。毕竟大多数工业场合,往往毫秒级别的响应就足够了,并不需要非常高速的实时控制。而单片机虽然编程更加灵活,但是对编程人员要求太高了,稍微有差错,就可能会造成一些死循环或者逻辑不正常。PLC硬件电路,一般电源会考虑到工业电网污染问题,在稳压滤波上了很多设计。输入输出回路,往往也会使用光耦来隔离,电路元件选型都严格要求工业级别的,电路板布线也会考虑到干扰问题,PCB板子也会加涂层之类保护。而单片机,往往从商用民用角度去选型和设计,可靠性没有PLC的高,电子元件也未必像工业那样严格选择,整体的可靠性不如PLC。