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布局设计依靠电路板设计师的电路基础功底与设计经验丰富程度,对电路板设计师属于较 别的要求。初级电路板设计师经验尚浅、适合小模块布局设计或整板难度较低的PCB布局设计任务。PCB布线设计PCB布线设计是整个PCB设计中工作量的工序,直接影响着PCB板的性能好坏。在PCB的设计过程中,布线一般有三种境界:首先是布通,这是PCB设计的 基本的入门要求;其次是电气性能的满足,这是衡量一块PCB板是否合格的标准,在线路布通之后,认真调整布线、使其能达到的电气性能;再次是整齐美观,杂乱无章的布线、即使电气性能过关也会给后期改板优化及测试与维修带来极大不便,布线要求整齐划一,不能纵横交错毫无章法。在总线模式下,不同的对象共享总线,独立编址、分时复用总线,CPU通过地址选择访问的对象,完成与各对象之间的信息传递。单片机三总线扩展示意如所示。数据总线51单片机的数据总线为P0口,P0口为双向数据通道,CPU从P0口送出和读回数据。地址总线51系列单片机的地址总线为16位。为了节约芯片引脚,采用P0口复用方式,除了作为数据总线外,在ALE信号时序匹配下,通过外置的数据锁存器,在总线访问前半周期从P0口送出低8位地址,后半周期从P0口送出8位数据。看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。基于硬件组态的时间中断要求在到达设置的日期和时间时,用Q4.0自动启动某台设备。具体如下:硬件组态:打CPU属性中的“时刻中断”选项卡,设置执行启动设备的日期和时间,执行方式为“一次”。生成OB10,编写OB10程序如下,设置时间到时,将需要启动的设备对应的输出点置为1:OB1程序:用I0.0将Q4.0复位2)用SFC控制时间中断除了在硬件组态功能中设置和时间中断外,也可以在用户程序中调用SFC来设置和时间中断,在OB1调用SFC31来查询中断状态,读取的状态用MW16保存。CPU暂停正在执行的程序,调用中断源的中断组织块OB来,执行完中断组织块后,返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序。有中断事件发生时,如果没有相应的组织块,CPU将会进入STOP模式,即使生成和一个空的组织块,出现相应的中断事件时,CPU也不会进入STOP模式。PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断,或者来自CPU模块内部的软件中断,时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。